アーモンドミルクが第三のミルク？

アーモンドミルクというのはミルクというのが正しい？
Yahoo!より。
牛乳、豆乳に続く「第三のミルク」に注目　参入企業が増加
THE PAGE 5/9(火) 18:30配信
https://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20170509-00000010-wordleaf-ind
記事より、
第二のミルクとして浮上したのが「豆乳」‥
ミルクってなんだ？